پروژه دینامیک: تحلیل دینامیکی و سینماتیکی یک روبات دارای سه بازو به کمک متلب (matlab)
پنجشنبه, ۱۷ دی ۱۳۹۴، ۱۰:۵۱ ق.ظ
همانطور که قول دادیم عمل کردیم:
پروژه روبات
در فاز اول پروژه، تمامی مولفه های سینماتیکی از جمله سرعت و شتاب و مکان نقاط اتصال محاسبه شده است.
در فاز دوم - که بسیار سنگین تر از فاز نخست است - مطلوبات مسئله به صورت روش سینتیکی (دینامیکی) به دست آمده است.
در این پروژه روش به کار برده شده برای حل معادله 12 مجهولی با 9 معادله، که در فاز دوم استفاده گردیده است بی نظیر اس ...
